液壓(ya)理論蓬勃發展(zhǎn)于17世紀和18世紀(ji)，流體靜壓傳遞(di)理論、流體🥵動力(li)學理論，現代流(liu)體動力潤滑等(deng)理論📞在這🌐一時(shí)期也已基本成(cheng)熟，這些理論奠(diàn)定了現代液壓(ya)理論的基🔞礎。由(you)于🈲實際應用的(de)需要，也出現一(yi)📱些簡單的重力(lì)式蓄能器，其實(shí)這也是動力源(yuán)。

第二次世界大(da)戰後，液壓機械(xie)受到廣泛關注(zhu)，液壓伺🍉服傳動(dong)在軍事武器制(zhi)造業的應用使(shǐ)液壓傳動和控(kòng)制技術得以發(fa)展，戰後僅用于(yú)軍事用途的液(ye)壓技術🔞也逐步(bù)轉向工業民用(yòng)領域，并開始快(kuai)速發展。同一時(shi)💁期，針對成熟液(yè)壓控制理論和(hé)應用技術♍的蓄(xù)能器理🏃‍♀️論研究(jiū)也越來越受到(dao)研💁究人員的關(guan)注。發展出了一(yi)些具有通用性(xing)的蓄能器，比如(rú)彈簧式蓄能器(qì)和各種簡單的(de)🏃‍♂️氣體蓄能器。

蓄(xu)能器，顧名思義(yì)，是用來存儲能(neng)量的，是液壓啟(qǐ)動🐪系統♈中的♋能(neng)量存儲裝置。

蓄(xù)能器按照加載(zai)方式可分為：重(zhòng)力式蓄能器、彈(dan)簧式蓄能器和(hé)充氣式蓄能器(qì)等。

當前充氣式(shì)蓄能器較為常(cháng)用，由于液壓油(yóu)是不可❤️壓縮的(de)，需要依靠其他(tā)介質來轉換、蓄(xu)積液壓能，由♊于(yú)氮氣穩定性好(hǎo)易獲得，通常利(lì)用氮氣做為蓄(xù)能器介質。

充氣(qi)式蓄能器包含(han)：氣囊式蓄能器(qì)、活塞式蓄能器(qi)和隔膜㊙️式蓄能(néng)器等，這幾種也(yě)是最常用的。