
對于頻繁的連(lián)續的往複運動(dong),且換向過程要(yao)求平穩,換向精(jing)度高,換向端點(dian)能停留的磨床(chuáng)工作台,常采用(yòng)機動換向閥作(zuo)先導閥,液動換(huan)向閥作主閥的(de)換向回路。
這類換向(xiang)回路可分(fèn)兩類。
1) 時間控制制動(dong)式換向回路
時間控制制(zhì)動式換向(xiàng)回路如圖1所示。這類回路可以(yǐ)通過調節J1、J2來控制工(gong)作台的制動時(shí)間,以便減小換(huan)向沖擊或提🈲高(gao)工作👨❤️👨效率。主要(yào)用于工作部件(jiàn)運動速度較大(da)、換向頻率高、換(huan)向精度要求不(bú)高的場合。
1) 行程控制制動(dòng)式換向回(huí)路。
行程控(kòng)制制動式換向(xiàng)回路如圖2所示。這類回路(lu)中,工作台預先(xian)制動到低速後(hòu)才開始換向,換(huan)向精度高,沖出(chū)量較小,常用于(yu)工作部件運動(dòng)速度不大但換(huan)💯向精☔度要求較(jiào)高的場合。
在閉式回路中(zhōng)可用雙向變量(liàng)泵變更供油方(fāng)向來實現執行(háng)元件換向。
采用雙向變量(liang)泵的換向回路(lù)如圖1所示。這種回路适用(yong)于壓力較高、流(liu)量較大的場合(hé)。
執行元件(jiàn)是單杆雙作用(yòng)液壓缸,活塞向(xiàng)右運動時💚,其🙇♀️進(jìn)油量大于排油(you)量,雙向變量泵(bèng)1 吸油側流(liú)量不足,由輔助(zhù)泵3 通過單(dān)向閥4 來補(bu)充;變更泵的供(gòng)油方向,活塞向(xiang)左運動,排油流(liu)量大于進油流(liú)量,泵1 吸油(you)側多餘的油液(yè)通過閥10、9 排回油箱。溢(yì)流閥9 和2 既使泵的吸(xi)油側有一定的(de)吸油壓力,又可(ke)使活塞運動平(ping)穩。溢流閥6是防止系統過(guo)載的安全閥。
行(hang)程控制順序動(dong)作回路有兩類(lei):
1)行程閥控(kòng)制順序回路
如圖1所示,電(diàn)磁閥3 處于(yu)左位,缸1 活(huo)塞先向右運動(dong),當活塞杆上擋(dang)塊壓下行程閥(fá)4後,缸2 活塞才向右運(yun)動;閥3 處于(yu)右位,缸1 活(huó)塞先退回,其擋(dǎng)塊離開行程閥(fa)4 後,缸2 活塞才退回。回(hui)路動作可靠,但(dàn)改變動作順序(xu)難。
造成這(zhe)種回路順序動(dong)作失常的原因(yin)有:
撞塊松(song)動、行程閥壓下(xia)後不複位、換向(xiang)閥故障等,可查(cha)明原因逐個排(pai)除。
2)行(háng)程開關控制順(shun)序回路
行(háng)程開關控制順(shùn)序回路如(ru)圖2所(suǒ)示。
按啟動(dong)按鈕,1Y 得電(diàn),缸1活塞先(xian)向右運動,當活(huo)塞杆上擋塊壓(ya)下行程開關2S 後,使2Y得(de)電,缸2 活塞(sāi)才向右運動,直(zhi)到壓下3S,使(shi)1Y失電,缸1 活塞向左退(tuì)回,而後壓下1S,使2Y 失電(diàn),缸2 活塞再(zai)退回。調整擋塊(kuài)可調整缸的行(hang)程,通過電控系(xì)統可改變動作(zuo)順序。
這類(lèi)順序動作失常(cháng)的原因和排除(chú)方法有:
①行(hang)程開關方面:如(rú)因行程開關安(an)裝不牢靠、因多(duō)次碰撞松動、行(hang)程開關本身的(de)質量等原因造(zào)成行程💛開關不(bu)能可靠✏️地準确(que)發訊,導緻不順(shun)序動作,可查明(ming)原因予以排✔️除(chu);②電路故障(zhang):如接線錯誤,電(diàn)磁鐵接線不牢(láo)靠或斷線,以及(jí)其它電器元件(jian)的故障等,造成(chéng)順序動作紊亂(luan)或不順序動作(zuò)✉️,查明🈲原因予以(yi)排除;③活塞(sāi)杆上撞塊因磨(mo)損或松動不能(neng)可靠壓下行程(cheng)開關,或撞塊安(ān)裝緊固位置不(bú)對,使行程開關(guan)不能💋可靠與準(zhǔn)确發訊,造成順(shun)序動作失常,可(kě)針對原因逐一(yī)排除。
機械連接同步(bù)回路是指用機(jī)械連接的方法(fa)實現同步運動(dong)的🐅回路。如圖1所(suo)示,這種采(cǎi)用機械聯動強(qiang)制多缸同步的(de)方法,它簡單可(kě)靠,同步🐉精度高(gāo)。
影響同步(bu)精度(不同(tong)步) 原因:
①滑塊上的偏(piān)心負載較大,且(qie)負載不均衡;
②導軌間隙過(guò)大或過小,以及(jí)間隙;
③機身(shen)與滑塊的剛性(xìng)差,産生結構變(biàn)形;
④中間軸(zhóu)的扭轉剛性差(chà)等。
解決機(ji)械強制式同步(bù)裝置不同步故(gu)障的措施有:
①盡力減少偏(pian)心負載和不均(jun)衡負載,注意裝(zhuāng)配精度,調整好(hǎo)📧各種間隙,各油(you)缸盡量靠近,且(qie)保證平行放置(zhi);
②增強機身(shēn)與滑塊的剛性(xìng);
③當導軌跨(kua)距大和偏心負(fu)載大又不能減(jiǎn)少時。可适當加(jiā)長👄導⭐軌長度h;必要時增設(shè)輔助導軌。例如(rú)在滑塊的中部(bù)設剛性👉導柱,在(zai)上橫梁的中央(yāng)輔助導軌内滑(huá)動,可大大加長(zhang)導向距離,增加(jia)了導向精度,導(dao)軌作用力和比(bi)壓降低;
④油(yóu)缸與滑塊的聯(lián)結采用球頭聯(lian)結,可減少偏心(xīn)負載對同步精(jīng)度的影響;
⑤合理選擇滑動(dong)導軌的配合間(jian)隙。
用流量控(kòng)制閥的同步回(hui)路如圖1
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