液壓(yā)理論蓬勃發展(zhǎn)于17世紀和18世紀(ji)，流體靜壓傳遞(dì)理論、流🌈體動力(li)學理論，現代流(liú)體動力潤滑等(deng)理論在這一時(shí)期也已基本成(cheng)熟，這些理論奠(diàn)定了現代液壓(ya)理論的基🏃🏻礎。由(you)于實際應💛用的(de)需要，也出現一(yī)🏃‍♂️些簡單的🔴重力(lì)式蓄能器，其實(shí)🐪這也是動🎯力源(yuan)。

第二次世界大(da)戰後，液壓機械(xiè)受到廣泛關注(zhu)，液壓🔞伺服傳動(dong)在軍事武器制(zhì)造業的應用使(shǐ)液壓傳動和控(kòng)制技術得以發(fa)展，戰後僅用于(yú)軍事用途的液(yè)壓技術也逐步(bu)轉向工業民用(yòng)領域，并開始快(kuài)速發❓展。同一時(shi)期，針對成熟液(ye)壓控制理論和(he)應用技術🔴的蓄(xù)能器理論研究(jiu)也越來越受到(dào)研究人員的關(guān)注。發展出了一(yī)些具有通用性(xing)的蓄能器，比如(rú)彈簧式蓄能器(qì)🤞和各種🔞簡單的(de)氣體蓄能器。

蓄(xù)能器，顧名思義(yì)，是用來存儲能(néng)量的，是液壓啟(qǐ)動系統中的能(néng)量存儲裝置。

蓄(xù)能器按照加載(zai)方式可分為：重(zhòng)力式蓄能器、彈(dàn)簧式蓄能器和(hé)充氣式蓄能器(qi)等。

當前充氣式(shi)蓄能器較為常(cháng)用，由于液壓油(you)是不可壓縮的(de)，需要❗依靠其他(tā)介質來轉換、蓄(xu)積液壓能，由于(yú)氮氣穩定性好(hao)易獲得，通常利(lì)用氮氣做為蓄(xù)能器介質。

充氣(qì)式蓄能器包含(hán)：氣囊式蓄能器(qì)、活塞式蓄能器(qì)和隔膜式蓄🛀🏻能(neng)器等，這幾種也(ye)是最常用的。