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對于頻(pin)繁的連續的往(wǎng)複運動,且換向(xiàng)過程要求平穩(wen),換向精度✨高,換(huàn)向端點能停留(liú)的磨床工作台(tái),常采用機動換(huan)向閥作先導閥(fa),液動換向閥作(zuò)主閥的換向回(hui)路。
這類換向回(hui)路可分兩(liang)類。
1) 時間控(kong)制制動式換向回路(lù)
時間(jian)控制制動式換向回(huí)路如圖1所(suǒ)示。這類回(huí)路可以通過調(diao)節J1、J2來(lai)控制工作台的(de)制動時間,以便(bian)減小換向沖擊(ji)或🛀🏻提高工作效(xiào)🔴率。主要用于工(gong)作部件運動速(su)度較大、換向頻(pin)率📞高、換向精度(dù)要求不高的場(chǎng)合。
1) 行程控(kong)制制動式換向(xiàng)回路。
行程控制制動(dòng)式換向回(huí)路如圖2所(suo)示。這(zhe)類回路中,工作(zuò)台預先制動到(dào)低速後才開始(shǐ)換向,換向精💰度(du)高,沖出量較小(xiao),常用于工作部(bù)件運動速度不(bu)大但換向精度(dù)要求較高的場(chǎng)合。
在閉式(shì)回路中可用雙(shuāng)向變量泵變更(geng)供油方向來實(shí)現執行元件換(huan)向。
采用雙(shuāng)向變量泵的換(huan)向回路如圖1所(suo)示。這種回(hui)路适用于壓力(li)較高、流量較大(da)的場合。
執(zhí)行元件是單杆(gan)雙作用液壓缸(gang),活塞向右運動(dong)時㊙️,其進油量大(dà)于排油量,雙向(xiàng)變量泵1 吸(xī)油側流量不足(zú),由輔助泵3 通過單向閥4 來補充;變更(gèng)泵的供油方向(xiàng),活塞向左運動(dòng),排油流量大🚩于(yú)👌進油🔆流量,泵1 吸油側多餘(yu)的油液通過閥(fa)10、9 排回(hui)油箱。溢流閥9 和2 既使(shǐ)泵的吸油側有(yǒu)一定的吸油壓(ya)力,又可使活塞(sāi)✍️運動平穩。溢流(liú)閥6是防止(zhi)系統過載的安(an)全閥。
行程控制(zhì)順序動作回路(lù)有兩類:
1)行(hang)程閥控制順序(xu)回路
如圖1所示,電磁閥3 處于左位,缸(gāng)1 活塞先向(xiang)右運動,當活塞(sai)杆上擋塊壓下(xia)行程閥4後(hou),缸2 活塞才(cai)向右運動;閥3 處于右位,缸(gāng)1 活塞先退(tuì)回,其擋塊離開(kai)行程閥4 後(hou),缸2 活塞才(cai)退回。回路動作(zuò)可靠,但改變動(dong)作順序難。
造成這種回路(lu)順序動作失常(cháng)的原因有:
撞塊松動、行程(cheng)閥壓下後不複(fu)位、換向閥故障(zhàng)等,可查明原因(yīn)逐個排除。
2)行程開關(guān)控制順序回路(lù)
行程開關(guān)控制順序回路(lu)如圖2所示。
按啟動按鈕,1Y 得電,缸1活塞先向右運(yun)動,當活塞杆上(shàng)擋塊壓下行程(cheng)開關2S 後,使(shi)2Y得電,缸2 活塞才向右(you)運動,直到壓下(xia)3S,使1Y失(shi)電,缸1 活塞(sai)向左退回,而後(hòu)壓下1S,使2Y 失電,缸2 活塞再退回。調(diào)整擋塊可調整(zheng)缸的行程,通過(guo)電控系統可改(gai)😘變♉動作順序。
這類順序動(dòng)作失常的原因(yīn)和排除方法有(you):
①行程開關(guan)方面:如因行程(chéng)開關安裝不牢(láo)靠、因多次🔴碰⚽撞(zhuàng)松🌈動、行程開關(guan)本身的質量等(deng)原因造成行程(cheng)開關🐉不能可靠(kao)地準🈲确發訊,導(dao)緻不順序動作(zuo),可查明原因🔞予(yu)以排除;②電(diàn)路故障:如接線(xiàn)錯誤,電磁鐵接(jie)線不牢靠或斷(duàn)線,以及其它電(diàn)器元件的故障(zhang)等,造成順序動(dong)作紊亂或不順(shun)序動作,查明原(yuan)因予以排除;③活塞杆上撞(zhuang)塊因磨損或松(sōng)動不能可靠壓(ya)下行程開關,或(huo)撞塊安裝緊固(gù)位置不對,使行(háng)程開關不能可(kě)靠與準确發🥵訊(xùn),造成順序動作(zuò)失常,可針對原(yuan)因🈚逐一排🛀除。
機械連(lian)接同步回路是(shi)指用機械連接(jiē)的方法實現🔞同(tóng)步🐅運🌂動的🌈回路(lù)。如圖1所示,這種采用機械(xie)聯動強制多缸(gāng)同步的方法,它(tā)簡單可🛀🏻靠🌐,同步(bù)精⭕度高。
影(yǐng)響同步精度(不同步) 原因:
①滑塊(kuai)上的偏心負載(zǎi)較大,且負載不(bú)均衡;
②導軌(guǐ)間隙過大或過(guo)小,以及間隙;
③機身與滑塊(kuài)的剛性差,産生(shēng)結構變形;
④中間軸的扭轉(zhuǎn)剛性差等。
解決機械強制(zhì)式同步裝置不(bú)同步故障的措(cuo)施有:
①盡力(lì)減少偏心負載(zǎi)和不均衡負載(zǎi),注意裝配精度(dù)📱,調整好各種間(jiān)隙,各油缸盡量(liang)靠近,且保證平(ping)行放🏒置;
②增(zēng)強機身與滑塊(kuai)的剛性;
③當(dang)導軌跨距大和(hé)偏心負載大又(yòu)不能減少時。可(kě)适當加㊙️長導軌(gui)長度h;必要(yào)時增設輔助導(dao)軌。例如在滑塊(kuài)的中部設剛性(xìng)導柱,在上橫梁(liang)的中央輔助導(dǎo)軌内滑動,可大(da)大加長導向距(jù)離,增🔱加了導向(xiàng)精度,導軌作用(yong)力和比壓降低(dī);
④油缸與滑(hua)塊的聯結采用(yong)球頭聯結,可減(jian)少偏心負㊙️載🈲對(duì)同步精度的影(ying)響;
⑤合理選(xuǎn)擇滑動導軌的(de)配合間隙。
用(yong)流量控制閥的(de)同步回路如圖1
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