液壓傳動中(zhōng)的主要參數是(shì)壓力和流量，了(le)解這兩大參數(shù)的概✔️念、基本特(te)性和應用，有助(zhù)于深入理解液(yè)壓傳動的基本(běn)工⁉️作原理和特(te)性。

一、壓力

1．壓力(li)的概念

液體在(zai)單位面積上所(suǒ)受的法向力稱(chēng)為壓力（在物理(lǐ)學中稱為壓強(qiang)），壓力通常用p表(biao)示。若在液體的(de)面📞積麼上受均(jun1)勻㊙️分布的作用(yong)力F，則壓力可表(biao)示為：

p=F/A

壓力的國(guo)标單位為N/m2(牛／米(mǐ)2)，即Pa(帕)；工程上常(cháng)用MPa(兆帕)、bar(巴💚)和🌐kgf/cm2，它(ta)們🐕的換💯算關系(xì)為：

1MPa=10bar=106Pa=10.2kgf/cm2

2．靜壓傳遞

據(jù)帕斯卡原理可(kě)知，在密閉容器(qi)中的靜止液體(tǐ)，由外力🚶作用在(zài)液面的壓力能(néng)等值地傳到液(yè)體内部的所🐆有(you)各㊙️點。

如圖2-1所示(shi)，A1、A2分别為液壓缸(gang)1和2的活塞面積(ji)，兩缸用管道連(lian)💃🏻通。大活塞缸2内(nèi)的活塞上有重(zhong)力W,當給小活塞(sāi)缸1的活塞🌏上施(shi)㊙️加力F1時，液體中(zhong)就産生了的壓(ya)力。随着F1的增加(jiā)，液體的壓力🧑🏽‍🤝‍🧑🏻也(ye)不斷增加，當🚩壓(yā)力到達平🐆衡時(shí)，大活塞缸2的活(huó)🚶塞開始運動。

1-小(xiǎo)活塞缸；2-大活塞(sai)缸；3-管道

可見，靜(jing)壓力傳動有以(yǐ)下特點。

傳動必(bì)須在密封容器(qì)内進行。

液壓系(xì)統内壓力大小(xiao)取決于外負載(zǎi)的大小。也就是(shi)說，液體的壓力(lì)是由于受到各(gè)種形式的阻力(li)而形成的，當外(wai)負載W=0時，則p=0。

液壓(ya)傳動可以将力(lì)放大，力的放大(da)倍數等于活塞(sāi)面🛀積之比。

3．靜壓(yā)力基本方程

靜(jing)止液體内部受(shou)力情況可用圖(tú)2-2來說明。設容器(qì)中裝滿液👌體，在(zai)任意一點A處取(qǔ)一微小面積dA，該(gai)點距液🔞面深度(dù)為h，距坐标原點(diǎn)高⚽度為乙容器(qi)液平面距坐标(biao)原點為Z0。為了求(qiu)得任意一點A的(de)壓力🔱，可取dA·矗這(zhè)個🆚液柱為分離(li)體，見圖2.2(b)。根據靜(jìng)壓力的特性，作(zuò)用于這個液柱(zhù)上的力在各方(fang)向🥰都呈平衡，現(xiàn)👨‍❤️‍👨求各作用力👄在(zai)Z方向的平衡方(fang)程。微小液柱頂(dǐng)面上的作用力(lì)為p0dA(方向向下)，液(ye)柱本身的重力(lì)G=ρghdA(方向向下)，液柱(zhu)底面對🏒液柱的(de)作用力為pdA(方向(xiàng)向上)，則平衡方(fāng)程為：

pdA=P0dA+ρghdA

故P=P0+ρgh。

分析上(shang)式可知：

（1）靜止液(ye)體中任一點的(de)壓力均由兩部(bu)分組成，即液面(miàn)上的表面㊙️壓力(li)P0和液體自重而(er)引起的對該點(dian)的壓力ρgh。

（2）靜止液(yè)體内的壓力随(suí)液體距液面的(de)深度變化呈線(xian)性規律分布，且(qie)在同一深度上(shàng)各點的壓力相(xiàng)等🥰，壓力相等的(de)所有點組成的(de)面為等壓面，很(hěn)顯然，在重力作(zuo)用下靜止液體(ti)的等壓面為一(yī)個平面。

（3）可通過(guo)下述三種方式(shi)使液面産生壓(yā)力p0：

通過固體壁(bì)面（如活塞）使液(yè)面産生壓力；

通(tong)過氣體使液面(mian)産生壓力；

通過(guò)不同質的液體(ti)使液面産生壓(ya)力。

4．壓力的表示(shì)方法

壓力的表(biao)示方法有絕對(duì)壓力和相對壓(ya)力兩種。

以絕對(dui)真空（p=0)為基準，所(suǒ)測得的壓力為(wei)絕對壓力；以大(da)氣壓pa為🔞基準，測(ce)得的壓力為相(xiàng)對壓力。

若絕對(dui)壓力大于大氣(qi)壓，則相對壓力(li)為正值，由于大(da)多數測壓儀表(biao)所測得的壓力(lì)都是相對壓力(li)，所以相☁️對壓力(li)也稱為表壓力(li)；若絕對壓力小(xiao)于大氣壓，則相(xiàng)對壓力為負值(zhí)，比大氣壓小的(de)那部分稱為真(zhēn)空度。

圖2-3清楚地(di)給出了絕對壓(ya)力、相對壓力和(hé)真空度三者之(zhī)間的關系。

5．液體(ti)作用在固體壁(bì)面上的力

液體(ti)流經管道和控(kòng)制元件，并推動(dòng)執行元件做功(gong)，都要🤞和固體壁(bì)面接觸。因此，需(xū)要計算液體對(dui)固體壁面的作(zuo)用力。

當固體壁(bì)面為一平面時(shi)，流體對平面的(de)作用力E等于流(liu)⛷️體的壓😄力p乘以(yǐ)該平面的面積(jī)麼，即F=pA

二、流量

1．流(liú)量的概念

流量(liang)是指單位時間(jian)内流過某一通(tong)流截面的液體(ti)體積，用g表示。流(liu)量的國标單位(wèi)為m3/S(立方米/秒)，工(gong)程上常用的單(dān)位是L/min，它們的換(huàn)算關系🎯為：1m3/S=6×104L/min。

油液(ye)通過截面積為(wei)麼的管路或液(ye)壓缸時，其平均(jun)流♋速用v表👨‍❤️‍👨示。

活(huo)塞或液壓缸的(de)運動速度等于(yú)液壓缸内油液(ye)的平均速度，其(qi)大小取決于輸(shū)入液壓缸的流(liu)量。

2．液流的連續(xu)性

理想狀态，液(yè)體在同一時間(jian)内流過同一通(tong)道兩個不✍️同通(tōng)流📞截面的體積(jī)相等。

如圖2-4所示(shi)管路中，流過截(jié)面1和2的流量分(fèn)别為q1和q2，截面面(miàn)積分🔴别為A1、A2，液體(ti)流經截面1、2時的(de)平均流速分别(bie)為v1、v2。根🔅據液流連(lián)🔱續性原理，q1=q2，即

v1A1=v2A2=常(cháng)量。

上式表明，液(yè)體在無分支管(guan)路中穩定流動(dong)時，流經💚管路不(bu)同截面時的平(píng)均流速與其截(jie)面積大小成反(fǎn)比。管路🥰截面積(ji)小的地方平均(jun)流速大，管路截(jié)面積大的地方(fang)平❓均流速小。

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