工程機械(xie)絕大部分需(xū)要用到液壓(ya)系統，根據需(xu)求的不同，有(yǒu)的簡單有的(de)複雜，同時，在(zài)液壓回路上(shàng)也有開式和(hé)閉式🐕之分，它(ta)們的區别主(zhǔ)要在于油液(ye)的循環方式(shì)不同。

最基本(ben)的閉式回路(lù)由液壓泵、液(ye)壓馬達和主(zhu)回路管道構(gou)成

我們常見(jian)的挖掘機液(yè)壓系統比較(jiao)複雜，至少有(you)下列執🐆行✨元(yuán)✊件：2個行走馬(ma)達，1個回轉馬(ma)達，1~2個大臂油(you)缸、1個小🔞臂油(you)缸和1個鏟鬥(dou)油缸，而且還(hai)需要做出複(fu)合動作。液壓(ya)油經液壓泵(beng)加壓後通過(guò)換向閥或多(duō)路閥給液壓(ya)缸或液壓馬(ma)達供油以驅(qu)動工作機構(gòu)，而回油則經(jīng)換向閥或多(duo)路閥回到油(you)箱，這就是典(diǎn)型的開式回(hui)路。

典型的開(kāi)式系統，回油(you)流回油箱

不(bu)過有些機械(xie)相對來說比(bi)較簡單一些(xie)，比如靜液壓(ya)驅動的♉裝載(zai)機、推土機、滑(huá)移裝載機等(deng)，如果我們暫(zàn)且不管工作(zuo)裝置用到的(de)液壓系統，單(dān)純從傳動這(zhè)一塊來看，就(jiu)是液壓泵驅(qū)動液壓馬達(da)，那還需要用(yong)開式回路嗎(ma)？如果把液壓(yā)馬🆚達的回油(yóu)✌️直接接到液(ye)壓泵的進油(you)管上是不🐉是(shì)可行呢？實際(jì)上不僅可行(háng)，各廠商也是(shi)這麼做的，這(zhe)就是閉式回(huí)路。

閉式回路(lù)的基本構成(chéng)，油箱12的作用(yong)比較小

在閉(bi)式回路中，液(ye)壓泵的進油(yóu)管直接與執(zhí)行元件的🐕回(huí)油管相🤟連，工(gong)作液體在系(xi)統的管路中(zhōng)進行封閉循(xun)環。閉式回路(lù)結構較為緊(jin)湊，主回路具(ju)有對稱性和(he)輸入輸出的(de)可逆性。閉式(shì)回路通常采(cai)用可雙向變(bian)量的液壓泵(beng)，本身兼有調(diao)💋節流量和改(gai)變流向🌈的雙(shuang)重功能，可連(lián)續調節‼️液壓(ya)馬達的轉速(sù)和旋轉方向(xiàng)，無需在主油(yóu)路中設置換(huan)📐向閥，液壓油(yóu)的流動✨損失(shi)較小。

閉式回(huí)路元件簡圖(tu)

同時，閉式回(huí)路能夠自動(dong)識别與适應(ying)負荷，可在驅(qu)動🌈工況和制(zhi)動工況之間(jian)瞬間轉換而(er)無需通過閥(fa)組切換油路(lu)，從靜止到最(zui)高速度都可(kě)以連續控制(zhì)，傳動的平穩(wen)性好。而且還(hái)能實⛱️現動力(li)制動，取代摩(mó)擦元件構成(cheng)行車制動系(xi)統。

圖中的推(tuī)土機采用了(le)4台液壓泵分(fèn)别驅動兩側(cè)的各兩台液(yè)壓馬達

當然(rán)上面所談的(de)都是原理，閉(bi)式回路在實(shí)際運用中還(hai)需要安全閥(fa)、洩油管路、變(bian)量機構、補油(you)系統、沖㊙️洗油(you)㊙️路等才能構(gou)成實用的液(ye)壓系統。從上(shang)面的介紹也(yě)可以看出，閉(bi)式回路适用(yòng)于以液👣壓馬(mǎ)達驅動行走(zou)的車輛以及(ji)混凝土輸送(song)罐這樣需要(yào)連續旋轉的(de)工作部件，這(zhe)也是為什麼(me)在裝載機、推(tui)土機、滑移裝(zhuang)載機能看到(dào)閉式回路的(de)原因。

滑移裝(zhuang)載機内部，籃(lan)圈中是行走(zǒu)液壓泵，藍色(sè)箭頭所指為(wéi)兩側的行走(zou)馬達

在上述(shu)幾種機械上(shang)，通常采用一(yī)個液壓泵對(duì)應一🚶‍♀️個液📞壓(ya)馬達，這樣如(ru)果是兩側各(ge)有一個驅動(dong)輪那麼就有(you)兩套閉式回(hui)路，另外工程(cheng)機械除了行(háng)走外還需要(yào)工作裝置，因(yīn)此還有一套(tào)用于工作裝(zhuāng)置的開式回(huí)路🛀🏻。這樣雖然(ran)性能得到提(ti)升，但成本會(huì)比采用機械(xiè)傳動要高一(yī)些。

對于挖掘(jué)機來說，中小(xiǎo)型挖掘機的(de)開式回路實(shí)際🔆上相當🐪于(yú)😄用一個或一(yi)組公共液壓(yā)動力源為衆(zhōng)多執行元件(jian)供能，雖然有(yǒu)利于實現集(ji)成化、通用化(huà)和标準化，但(dan)對于回轉性(xing)能來說，實際(ji)是💃🏻有所犧牲(shēng)的。挖掘機的(de)回轉雖然與(yǔ)行走一樣都(dou)使用液壓馬(mǎ)達🥰，但行走與(yu)挖掘機的工(gong)作性能無關(guān)，而且會造成(chéng)嚴重的磨損(sǔn)，所🌈以挖掘機(ji)并不強調行(hang)走。而回轉則(ze)涉及工作性(xing)能，因此非常(cháng)重🥵要。

大型挖(wa)掘機由于采(cǎi)用多個液壓(ya)泵（組），因此會(huì)有單獨🌈的回(hui)轉泵💰（組）以提(tí)高回轉性能(néng)，比如卡特6090采(cai)用了8台工作(zuò)泵🌈和6台✍️回轉(zhuan)泵。不過有的(de)挖掘機為了(le)避免同時配(pèi)備開式和閉(bi)式回路，以及(jí)在不需要回(hui)轉時回轉泵(beng)的流量可以(yǐ)被工作裝🍉置(zhì)所用，雖有回(hui)轉泵但不是(shi)閉式回路，僅(jin)采用回轉優(yōu)先的設計來(lái)提高🔞回轉性(xing)能。其餘的挖(wā)掘機則在回(huí)轉上采用了(le)閉式❌回路，回(huí)轉泵專門用(yòng)于回轉，不與(yu)工作回路合(hé)流，因🐆此回轉(zhuǎn)性能也達到(dao)✌️了最大化。目(mù)前，采用閉式(shì)回轉😘回路的(de)挖掘機越來(lai)越多，70噸級産(chǎn)品也有采用(yong)。