工(gōng)程機械(xie)絕大部(bù)分需要(yao)用到液(yè)壓系統(tong)，根據需(xu)求的🍉不(bu)同，有的(de)簡單有(you)的複雜(zá)，同時，在(zai)液壓回(huí)路上也(yě)有開式(shi)和閉式(shì)之分，它(ta)們的區(qu)别主要(yao)在于油(yóu)液的循(xun)環方式(shì)不同。

最(zui)基本的(de)閉式回(huí)路由液(ye)壓泵、液(yè)壓馬達(da)和主回(huí)路⛷️管道(dao)構成

我(wo)們常見(jiàn)的挖掘(jue)機液壓(ya)系統比(bǐ)較複雜(za)，至少有(yǒu)下列執(zhí)行元👉件(jiàn)：2個行走(zou)馬達，1個(gè)回轉馬(ma)達，1~2個大(da)臂油缸(gang)、1個小臂(bì)油缸和(hé)1個鏟鬥(dòu)油缸，而(ér)且還需(xu)要做出(chū)複合🍓動(dong)作。液壓(yā)油經❤️液(ye)壓泵加(jiā)壓後通(tōng)過換☎️向(xiàng)閥或多(duō)路閥給(gěi)液壓缸(gāng)或液壓(ya)馬達供(gong)油以驅(qū)動工作(zuo)機構，而(ér)回油則(ze)經換向(xiàng)閥或多(duo)路閥回(hui)到油箱(xiāng)，這就是(shi)典型🔴的(de)開式回(hui)路。

典型(xing)的開式(shi)系統，回(huí)油流回(hui)油箱

不(bu)過有些(xiē)機械相(xiàng)對來說(shuō)比較簡(jian)單一些(xie)，比如靜(jìng)液壓✊驅(qu)動的裝(zhuang)載機、推(tuī)土機、滑(huá)移裝載(zai)機等，如(ru)果我們(men)暫且😍不(bu)管👈工作(zuò)裝置🧡用(yong)到的液(yè)壓系統(tong)，單純從(cóng)傳動這(zhè)一塊❗來(lái)看，就是(shi)液壓泵(beng)驅動液(yè)壓馬✍️達(da)，那還需(xu)要用開(kāi)式回路(lù)嗎？如果(guǒ)把液壓(yā)馬達的(de)回油直(zhí)接接到(dào)液壓泵(bèng)的進油(yóu)管上是(shì)不是可(ke)行呢？實(shi)際上不(bú)僅可行(háng)，各廠商(shang)也是這(zhe)麼做的(de)，這就是(shi)閉式回(huí)路。

閉式(shi)回路的(de)基本構(gòu)成，油箱(xiang)12的作用(yong)比較小(xiǎo)

在閉式(shi)回路中(zhōng)，液壓泵(beng)的進油(you)管直接(jie)與執行(háng)元件的(de)回油管(guan)相連，工(gōng)作液體(tǐ)在系統(tǒng)的管路(lu)中進行(háng)封閉循(xún)環。閉式(shì)回路結(jié)構較為(wei)緊湊，主(zhǔ)回路具(jù)有對稱(cheng)性和輸(shu)入輸出(chū)💛的可逆(nì)性。閉式(shi)回路通(tōng)常采用(yòng)可雙向(xiàng)變量的(de)液壓泵(beng)，本身兼(jian)有調節(jiē)流量和(he)改變流(liu)向的雙(shuāng)重功能(néng)👉，可連續(xu)調節液(yè)壓馬達(dá)的轉速(su)和旋轉(zhuan)👣方向，無(wú)需在主(zhu)油路中(zhong)設置換(huàn)向閥，液(yè)壓油的(de)流動損(sun)失較小(xiao)。

閉式回(hui)路元件(jiàn)簡圖

同(tóng)時，閉式(shì)回路能(neng)夠自動(dong)識别與(yǔ)适應負(fu)荷，可在(zai)驅動💘工(gōng)🥰況㊙️和制(zhì)動工況(kuàng)之間瞬(shun)間轉換(huàn)而無需(xu)通過閥(fá)組切📱換(huan)油路，從(cong)靜止到(dao)最高速(su)度都可(kě)以連續(xù)控制，傳(chuán)動的😘平(ping)穩性㊙️好(hao)。而且還(hái)能實現(xian)動力制(zhì)動，取代(dài)摩擦元(yuán)件構成(chéng)行車制(zhi)動系統(tong)。

圖中的(de)推土機(jī)采用了(le)4台液壓(ya)泵分别(bié)驅動兩(liǎng)側的各(ge)兩🐅台液(yè)壓馬達(da)

當然上(shang)面所談(tan)的都是(shi)原理，閉(bì)式回路(lù)在實際(jì)運用中(zhong)💘還需要(yào)安全閥(fa)、洩油管(guǎn)路、變量(liàng)機構、補(bǔ)油系統(tǒng)、沖洗油(yóu)路等才(cai)能構成(cheng)實用的(de)液壓系(xì)統。從上(shang)面的介(jie)紹也可(ke)以看出(chu)，閉式回(hui)路适用(yòng)于以液(yè)壓馬達(dá)驅動行(hang)走的車(che)輛以及(ji)混凝土(tǔ)輸送罐(guan)這樣需(xū)🔴要連續(xù)旋轉的(de)工作部(bu)件，這也(yě)是為什(shí)麼在裝(zhuang)載機、推(tui)土機、滑(huá)移裝載(zǎi)機能看(kan)到閉式(shì)回路的(de)原因。

滑(hua)移裝載(zai)機内部(bù)，籃圈中(zhong)是行走(zǒu)液壓泵(bèng)，藍色箭(jian)頭所指(zhi)為兩側(ce)的行走(zǒu)馬達

在(zài)上述幾(jǐ)種機械(xie)上，通常(cháng)采用一(yī)個液壓(ya)泵對應(yīng)一個液(yè)壓馬達(dá)，這樣如(ru)果是兩(liang)側各有(yǒu)一個驅(qū)動輪那(na)麼就有(yǒu)兩套閉(bì)式回路(lu)，另外工(gōng)程機械(xiè)除了行(háng)走外還(hái)需要♻️工(gong)作裝置(zhì)，因此還(hái)有一套(tao)用于工(gōng)作裝置(zhi)的開式(shì)回路🤞。這(zhe)樣雖然(ran)🈲性能得(dé)到提升(sheng)，但成本(ben)會比采(cǎi)用機械(xiè)傳動要(yào)高一些(xie)。

對于挖(wa)掘機來(lai)說，中小(xiǎo)型挖掘(jue)機的開(kai)式回路(lu)實際上(shang)相當🥰于(yú)用一個(gè)或一組(zǔ)公共液(yè)壓動力(lì)源為衆(zhong)多執行(hang)♌元件供(gong)能，雖然(rán)有利于(yu)實現集(jí)成化、通(tōng)用化和(hé)标準化(hua)，但對于(yu)回轉性(xing)能來說(shuo)，實際是(shi)有所犧(xi)牲的。挖(wā)掘機的(de)📧回轉雖(sui)然與行(hang)走一樣(yang)都使用(yong)液壓馬(mǎ)達，但行(háng)走與挖(wa)掘機的(de)工作💁性(xìng)能無關(guān)，而且會(huì)造成嚴(yán)重的磨(mó)損，所以(yǐ)挖掘機(jī)并不強(qiang)❌調行走(zǒu)。而回轉(zhuǎn)則涉及(jí)工作性(xìng)能，因此(ci)非常重(zhòng)要。

大型(xing)挖掘機(ji)由于采(cǎi)用多個(gè)液壓泵(beng)（組），因此(cǐ)會有單(dan)📐獨🥰的回(huí)💚轉💞泵（組(zu)）以提高(gao)回轉性(xing)能，比如(ru)卡特6090采(cǎi)用了8台(tái)工作泵(bèng)🌈和6台回(huí)轉泵。不(bú)過有的(de)挖掘機(ji)為了避(bì)免📐同時(shi)配🤩備開(kāi)式和閉(bì)式回路(lù)，以及在(zai)不需要(yào)回轉時(shí)回轉泵(bèng)的流量(liang)可以被(bèi)工作裝(zhuāng)置所用(yong)，雖有回(hui)轉泵但(dàn)不是閉(bi)式🤟回路(lù)，僅采用(yòng)回轉優(yōu)先的🌈設(she)計來提(ti)高回轉(zhuǎn)性能。其(qí)餘的挖(wa)掘機則(zé)在回轉(zhuan)上采用(yong)了閉式(shì)回路，回(huí)轉泵專(zhuān)門用于(yú)回轉，不(bu)與工作(zuò)回路合(he)流，因此(ci)回轉性(xing)能也達(dá)到💯了最(zuì)大化。目(mu)前，采用(yong)閉式回(hui)轉回路(lù)的挖掘(jué)機越來(lái)越多，70噸(dun)級産品(pin)也有采(cai)用。