目前以(yi)高壓液(ye)體作為(wei)驅動源(yuán)的伺服(fú)系統在(zai)各行各(gè)🛀🏻業應用(yong)十👅分的(de)廣泛，液(ye)壓伺服(fú)控制具(jù)有以下(xia)優點：易(yi)🔞于實⛷️現(xiàn)直📱線運(yun)✍️動的速(su)度位移(yi)及力控(kòng)制，驅動(dong)力、力矩(ju)和功率(lǜ)大，尺寸(cun)小重量(liàng)輕，加速(sù)性能好(hao)，

響應(ying)速度快(kuai)，控制精(jing)度高，穩(wěn)定性容(rong)易保證(zhèng)等。 　　

液壓(ya)伺服控(kong)制系統(tong)的工作(zuò)特點：　

(1)在(zai)系統的(de)輸出和(he)輸入之(zhī)間存在(zài)反饋連(lian)接，從而(er)組成閉(bì)環控制(zhi)系統。反(fan)饋介質(zhi)可以是(shi)機械的(de)，電氣的(de)、氣

動的(de)、液壓的(de)或它們(men)的組合(hé)形式。

(2)系(xì)統的主(zhu)反饋是(shì)負反饋(kui)，即反饋(kui)信号與(yu)輸入信(xìn)号相反(fan)，兩者相(xiang)比較得(de)偏差信(xin)号控制(zhì)液壓能(neng)源，輸入(ru)到液壓(yā)元件的(de)🈲能量，使(shǐ)其向減(jian)小偏差(chà)的方向(xiang)移動☂️，既(ji)以偏差(cha)

來減小(xiǎo)偏差。　

(3)系(xì)統的輸(shū)入信号(hào)的功率(lü)很小，而(ér)系統的(de)輸出功(gōng)率可以(yi)達到很(hěn)大。因此(ci)它是一(yī)個功率(lü)放大裝(zhuang)置，功率(lǜ)放大所(suo)需的能(néng)量由液(yè)壓能源(yuan)供給，供(gòng)給能量(liang)的控制(zhi)是根據(jù)伺服系(xi)統偏差(chà)大小自(zì)動進行(hang)

的。 　　

綜(zong)上所述(shù)，液壓伺(sì)服控制(zhi)系統的(de)工作原(yuán)理就是(shi)流體動(dòng)🌈力的反(fan)饋控制(zhì)。即利用(yong)反饋連(lián)接得到(dào)偏差信(xin)号，再利(li)用♍偏差(cha)信号去(qu)控制液(ye)壓能源(yuán)輸入到(dao)系統的(de)能量，使(shǐ)系統🤩向(xiàng)着減小(xiǎo)偏差的(de)方向🤩變(bian)化，從而(er)使

系(xì)統的實(shi)際輸出(chu)與希望(wàng)值相符(fú)。 　　

在液壓(yā)伺服控(kòng)制系統(tǒng)中，控制(zhì)信号的(de)形式有(yǒu)機液😍伺(si)服系統(tǒng)💘、電🤟液伺(sì)服系統(tǒng)和氣液(yè)伺服系(xì)統。機液(ye)伺服系(xi)統中系(xi)統‼️的給(gei)定、反饋(kui)和比較(jiào)環節采(cǎi)用機械(xiè)構件，常(cháng)用于飛(fēi)機舵面(miàn)操縱系(xì)統、汽車(chē)轉向裝(zhuāng)置

和液(yè)壓仿形(xíng)機床及(jí)工程機(ji)械。但反(fan)饋機構(gou)中的摩(mó)擦、間隙(xì)和慣性(xing)會對系(xi)統精度(du)産生不(bú)利影響(xiang)。電液伺(si)服系統(tǒng)🛀🏻中誤差(chà)信号的(de)🤟檢測、校(xiao)正和初(chu)始放大(dà)采用電(diàn)氣和電(diàn)子元件(jian)或計算(suàn)機，形成(chéng)模拟伺(si)服系

統、數字(zi)伺服系(xì)統或數(shu)字模拟(ni)混合伺(sì)服系統(tǒng)。電液㊙️伺(sì)服🔅系統(tong)具有控(kòng)制精度(dù)高、響應(yīng)速度高(gāo)、信号處(chù)理靈活(huo)和應用(yòng)廣泛等(deng)🔴優點，可(ke)以組成(chéng)位置、速(sù)度和力(li)等方面(miàn)的伺服(fú)系統。