液壓缸 是(shì)将液壓能轉變為(wei) 機械能 的、做直線(xiàn)往複運動（或擺動(dong)運動）的液壓 執行(hang)元件 。它結構簡單(dān)、工作可🧑🏽‍🤝‍🧑🏻靠。用它來(lái)實現往複運動時(shi)，可免去減速裝置(zhì)，并且沒有傳動間(jian)隙，運動平穩，因此(cǐ)在各種機械的 液(yè)壓系統 中得到廣(guang)泛應用。液壓缸輸(shu)出🍓力和活塞🤟有效(xiào)面積及其兩邊的(de)壓差成正比；液壓(yā)缸基本上由缸筒(tong)和 缸🔞蓋 、 活塞 和 活(huó)塞杆 、 密封裝置 、緩(huan)沖裝置與 排氣裝(zhuang)🈚置 組成。緩沖裝置(zhi)與排氣⛹🏻‍♀️裝置視具(ju)體應用👌場合而定(dìng)，其他裝置則必不(bu)可少。

一、液壓油缸(gang)的分類

液壓缸的(de)結構形式多種多(duo)樣，其分類方法也(ye)有多種：按運動🧑🏽‍🤝‍🧑🏻方(fang)式可分為直線往(wang)複運動式和回轉(zhuǎn)擺動式；按受液壓(ya)力作❗用情況可分(fen)為單作用式、雙作(zuò)用式；按結構形式(shi)可分為活塞式、柱(zhù)塞式、多級伸縮🐕套(tao)筒式，齒輪齒條式(shì)等；按安裝⭐形式可(kě)分為拉杆、耳㊙️環、底(dǐ)腳、鉸軸等；按壓力(li)等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

1、活(huo)塞式

單活塞杆液(ye)壓缸隻有一端有(you)活塞杆。如圖所示(shì)是一種單活塞液(ye)壓缸。其兩端進出(chū)口油口A和B都可通(tong)壓力🈚油或回油，以(yǐ)實現雙向運動，故(gù)稱為雙作用缸。

活(huó)塞僅能單向運動(dòng)，其反方向運動需(xu)由外力來完成。但(dan)💃其行程🈲一般較活(huo)塞式液壓缸大。

活(huó)塞式液壓缸可分(fen)為單杆式和雙杆(gǎn)式兩種結構，其固(gù)定方✌️式🏃‍♂️由缸體固(gu)定和活塞杆固定(dìng)兩種，按液壓力的(de)作用情況有單作(zuo)♻️用式和雙作用式(shi)。在單作用式液壓(ya)缸中，壓力油隻供(gòng)液壓缸的一腔，靠(kao)液壓力使缸實現(xiàn)單方向運動，反方(fang)向運動則靠外力(li)（如彈簧力、自重或(huò)外部載荷等）來實(shí)現；而雙作用液壓(yā)缸活塞兩個方向(xiang)的運動則通☔過兩(liǎng)腔交替進油，靠液(yè)壓力的🐪作用來完(wan)成。

如圖所示為單(dan)杆雙作用活塞式(shì)液壓缸示意圖。它(ta)🏒隻⭐在活塞的一側(cè)設有活塞杆，因而(ér)兩腔的有效作用(yòng)面積不👨‍❤️‍👨同。在供油(yóu)量相同時，不同腔(qiang)進油，活塞的💞運動(dong)速度不同；在需克(kè)服的負載力相同(tóng)時，不同腔✔️進油，所(suo)需要的供油壓力(li)不同，或者說在🔞系(xi)統壓力🌍調定後，環(huán)衛垃圾車液壓缸(gāng)兩個方向運動所(suo)能克服的負載力(lì)🐇不同。

2、柱塞式

（1）柱塞(sai)式液壓缸是一種(zhǒng)單作用式液壓缸(gang)，靠液壓力🆚隻能實(shí)現一個方向的運(yun)動，柱塞回程要靠(kao)其它外力或柱塞(sai)的自重；

（2）柱塞隻靠(kào)缸套支承而不與(yu)缸套接觸，這樣缸(gang)套極易加工，故适(shì)📐于做長行程液壓(yā)缸；

（3）工作時柱塞總(zǒng)受壓，因而它必須(xū)有足夠的剛度；

（4）柱(zhu)塞重量往往較大(da)，水平放置時 容易(yi)因自重而下垂，造(zào)成密❌封件和導向(xiang)單邊磨損，故其垂(chuí)直使用更有利。

伸(shēn)縮式

伸縮式液壓(ya)缸具有二級或多(duō)級活塞，伸縮式液(yè)壓缸中活塞伸出(chū)的順序式從大到(dao)小，而空載縮回的(de)順序則一般是從(cong)小到大。伸縮缸可(kě)實現較長的行程(chéng)，而縮🚩回時長度較(jiao)短，結構較為緊湊(còu)。此種液壓缸常用(yòng)于工程機械和農(nong)業機械💞上。有多個(ge)一次運動🎯的活塞(sāi)，各活🌈塞逐次運動(dòng)時，其輸出速✨度和(hé)輸出力均是變化(hua)的。

雙作用單活塞(sāi)杆式液壓缸

3、擺動(dong)式

擺動式液壓缸(gang)是輸出扭矩并實(shí)現往複運動的執(zhí)行元件，有單葉片(pian)、雙葉片、螺旋擺動(dòng)等幾種形式。葉片(piàn)式式：定子塊固定(dìng)在缸體上，而葉片(pian)和轉子連接在一(yi)起。根據進油方向(xiàng)，葉片将帶動轉子(zǐ)作往複擺動。螺旋(xuán)擺動式又分單螺(luó)旋擺🧑🏾‍🤝‍🧑🏼動和雙螺📱旋(xuan)兩種，現在雙螺旋(xuán)比較常用，靠兩🍉個(gè)螺旋副降液壓缸(gāng)内活☀️塞的直線運(yùn)動轉變為直線運(yùn)動與自轉運動的(de)複合運動，從而實(shí)現擺動運動。

二、液(yè)壓油缸的工作原(yuan)理

液壓缸是液壓(ya)傳動系統中的執(zhi)行元件， 它是把液(ye)壓能轉換成機械(xie)能的能量轉換裝(zhuang) 置。液壓馬達實現(xian)的是連續回轉運(yun)動，而液壓缸實現(xian)的則是往複運動(dòng)。液壓缸的結構 型(xíng)式有活塞缸、柱塞(sai)缸、擺動缸三大類(lei)，活 塞缸和柱塞缸(gang)實現往複直線🔱運(yùn)動，輸出速度 和推(tui)力☀️，擺動缸實現往(wǎng)複擺動，輸出角速(su)度 （轉⁉️速） 和轉矩。液(ye)壓缸除了單個地(di)使用 外，還可以兩(liǎng)個或多個地組合(hé)起來或和其他 機(ji)構組合起來使用(yòng)。以完成特殊的功(gōng)用⁉️。液壓缸結構簡(jiǎn)單，工作可靠，在⛷️機(ji)床的 液壓系統中(zhōng)得到了廣✏️泛的應(yīng)用。

三、液壓油缸動(dòng)圖

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